Alcuni verbi possono adoperare sia l'uno o l'altro ausiliare:

• I verbi atmosferici: nevicare, piovere (ha piovuto / è piovuto).
• I verbi modali: dovere, potere e volere. La scelta dipenderà del verbo principale (ho voluto cucinare / sono voluto partire). 

In generale, se si aggiunge un prefisso alla base di un verbo, l'ausiliare che si dovrà scegliere è quello del verbo senza prefisso: