Browsing by Author "Estévez Sánchez, Karen Hariantty"
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Item Estructura CristalinaEstévez Sánchez, Karen Hariantty; Facultad de Ciencias de la ElectrónicaLos materiales metálicos son de gran importancia en la industria por sus múltiples usos en la vida. Se caracterizan por ser buenos conductores y con excepción del mercurio se encuentran en estado sólido a temperatura ambiente. Estas propiedades y otras como la capacidad de reflejar la luz se deben al solapamiento entre la banda de valencia y la banda de conducción en su estructura electrónica la cual se estudiará en esta unidad desde las estructuras cristalinas que forman los materiales metálicos a nivel atómico.Item Síntesis de controladores PI multilazo basada en el enfoque óptimo cuadrático(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2016-08-01) Estévez Sánchez, Karen Hariantty; ESTEVEZ SANCHEZ, KAREN HARIANTTY; 633575; RUIZ LOPEZ, IRVING ISRAEL; 102420; GARCIA ALVARADO, MIGUEL ANGEL; 6888"Este proyecto detalla la extensión de la metodología de reguladores lineales cuadráticos (LQR, por sus siglas en inglés, linear quadratic regulators) para sintetizar controladores PI multilazo. La propuesta consiste en sintetizar inicialmente un controlador P multivariado, el cual se diagonaliza utilizando un método iterativo. Posteriormente, a este controlador se le añade la acción integral en un procedimiento similar. El proceso de sintonización consistió en explorar en ambas etapas diferentes rangos de la matriz de ponderación de la señal de control para balancear el equilibrio entre el error de la salida y el esfuerzo de control, y se complementó evaluando los índices relacionados con la capacidad del sistema para minimizar el error, la señal de control y rechazar perturbaciones. Además, el procedimiento de diagonalización se generalizó para obtener versiones multilazo de controladores PI multivariados existentes. La teoría desarrollada fue aplicada para la síntesis y sintonización de los controladores multilazo de dos columnas de destilación, así como en la diagonalización de controladores existentes de un CSTR no lineal. Finalmente, se observó que el procedimiento de síntesis y sintonización propuesto permite obtener controladores PI multilazo con desempeño comparable a otros reportados en literatura y que los controladores diagonales exhiben características de operación similares a los multivariados originales."