Browsing by Author "Mendoza Torres, Gustavo"

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    Desarrollo e Implementación de software para mantener horizontal una plataforma ante movimientos externos basado en lógica difusa
    (Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2014-02) Osorio Orduña, Alan; OSORIO ORDUÑA, ALAN; 629874; MENDOZA TORRES, GUSTAVO; 269917
    "El presente trabajo de tesis tiene como objetivo la creación de un programa basado en lógica difusa y una interfaz gráfica de usuario para la estabilización de una plataforma en posición vertical, con tres grados de libertad, ante movimientos externos. El programa estará compilado en un microcontrolador, éste a su vez se encontrará montado en una placa de desarrollo, que estará conectada directamente con los actuadores de la plataforma. La motivación del proyecto se basa en la importancia que tiene su aplicación en diversas ramas de la ingeniería tanto civil como militar, la robótica móvil, y los sistemas de posicionamiento de cámaras y sensores, son algunos ejemplos."
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    Estabilización robusta de los sistemas mecánicos inestables
    (2015-03) Mendoza Torres, Gustavo; MENDOZA TORRES, GUSTAVO; 269917
    "Un sistema de control es un tipo de sistema dinámico que se caracteriza por tener una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema ya sea mecánico, eléctrico, etc. El sistema de control debe ser capaz de conseguir su objetivo, garantizando que las soluciones del sistema se aproximen a una solución dada, a esta condición en un sistema de control se le llama estabilidad y debe ser robusto frente a perturbaciones externas o internas. Los elementos básicos que basados en sus mediciones, forman parte de un sistema de control, y que generan las variables de entrada, valores que se aplican al sistema de control y permiten su manipulación son: sensores, controlador, actuadores. Los sensores nos permiten conocer los valores de las variables de medida del sistema. El controlador utilizando los valores determinados por los sensores, calcula la acción que se aplica para modificar las variables. Los actuadores son mecanismos que van a ejecutar la acción calculada por el controlador y que modifican las variables del control. En un sistema de control podemos considerar cuatro variables, las perturbaciones, las variables controladas, las variables de control y las variables de medidas."