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Item Desarrollo, validación numérica y experimental de un nuevo método de detección de daños en aerogeneradores Offshore(2020-09) Aquino González, Gabriela; GUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842“Este trabajo se enfoca en el desarrollo de un nuevo paradigma, capaz de validar de manera numérica y experimental la detección de daños en la estructura de los aerogeneradores colocados en altamar, también conocidos como aerogeneradores Offshore. A lo largo de estas páginas se propone una metodología que permite detectar las fallas estructurales específicamente en las plataformas con cimentaciones tipo jacket. Este enfoque se ha validado de manera experimental en el laboratorio del grupo CoDAlab (Laboratorio de control, dinámica y aplicaciones), perteneciente a la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC). En este escrito se identifican dos partes principales: la primera, la obtención de datos a partir del banco experimental de pruebas que consta de una plataforma de aerogenerador offshore a escala con un soporte tipo jacket como cimentación. La plataforma se somete a diversas vibraciones que simulan diferentes intensidades de viento, ya que en la realidad la intensidad del viento no se puede imponer. Estas vibraciones se generan a partir de una señal de ruido. Y la segunda, consiste en el procesamiento de los datos obtenidos, la aplicación de técnicas para la reducción de dimensión y posteriormente la utilización de los algoritmos de aprendizaje automático (machine learning) para la detección e identificación de fallas.”Item Algoritmo de detección y estimación de trayectorias de obstáculos en desplazamientos vehiculares basado en visión computacional(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-04-26) Reyes Cocoletzi, Lauro; REYES COCOLETZI, LAURO; 708553; Olmos Pineda, Ivan; 44309"La navegación autónoma en vehículos terrestres se encuentra en desarrollo por distintas empresas privadas (automotriz, paquetería, agricultura, etc.) así como centros de investigación y desarrollo tecnológico, los cuales están trabajando en distintas técnicas y herramientas para alcanzar el desplazamiento autónomo. La evasión de obstáculos en ambientes reales es una problemática a resolver tomando en consideración que la detección y posterior estimación del recorrido de los objetos evita daños al vehículo además de daños a terceros. La tecnología utilizada actualmente (sensor láser de mapeo 3D) para la detección de obstáculos tiene el inconveniente de elevar los costos de los vehículos y las técnicas implementadas hasta el momento carecen del rendimiento requerido. Este trabajo de investigación propone un algoritmo basado en visión computacional para la estimación de trayectorias de objetos en la ruta de desplazamiento de un vehículo en ambientes de tránsito vehicular para prevenir colisiones".Item Control cooperativo basado en eventos para sistemas multiagentes(2015-09) Ramírez Martínez, Soledad; GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352“El presente trabajo de tesis aborda una estrategia de control cooperativo para un sistema multiagente aplicando un enfoque basado en eventos. Para tal efecto, se consideran como agentes a un conjunto de robots (3,0), los cuales se encuentran representados mediante su modelo cinemático y dinámico. Como primera etapa se describen y se analizan las características de los sistemas multiagentes. Además, con base en la literatura se establecen los preliminares matemáticos del control basado eventos, con la finalidad de formalizar una metodología sustentada por la fórmula universal de disparo por eventos. Enseguida se propone y aplica una estrategia de control basado en eventos para un robot móvil (3,0). Para ello se considera particularmente el modelo dinámico y en una fase teórica se garantiza una estabilidad asintótica mediante simulaciones en Matlab/Simulink. Por otro lado, la estrategia de control se implementa experimentalmente en un prototipo diseñado y manufacturado en el Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional, el cual presenta resultados favorables. Se aborda el problema de consenso centralizado para el sistema multiagente propuesto. Para ello se representa al conjunto de agentes mediante grafo no dirigido. En el cual se establece que el intercambio de información se realiza de forma bidireccional.”Item Modelado del 3-coloreo de grafos planares usando satisfactibilidad Incremental(2021-01) López Ramírez, Cristina; LOPEZ RAMIREZ, CRISTINA; 80296; DE ITA LUNA, GUILLERMO; 57559"Uno de los problemas fundamentales en el razonamiento automático es el problema de satisfactibilidad proposicional (SAT), el SAT es un problema de la clase de complejidad NP-Completo. Las aplicaciones de SAT rara vez se limitan a resolver sólo una fórmula de entrada, una aplicación normalmente resolverá una secuencia de fórmulas relacionadas.En esta investigación se propone una estrategia para utilizar estructuras que se formen en la fase 1 de 2-ISAT y que sean usadas durante la fase 2 del problema. Se propone revisar si pueden haber estructuras computacionales que creadas en la primer fase, resuelvan 2-ISAT en tiempo polinomial, o bien, el problema 2-ISAT es de complejidad NP."Item Cómputo de la anchura arbórea de un grafo(2016-01) Arachi Merced, Oscar Rafael; ARACHI MERCED, OSCAR RAFAEL; 901921; GUILLEN GALVAN, CARLOS; 78563En esta tesis se presentan los conceptos y resultados necesarios para computar la anchura arbórea de un grafo a través de uno de sus árboles de descomposición. Puesto que el concepto de anchura arbórea inicialmente es dado sobre la familia de todos los ´arboles de descomposición del grafo, se presentan resultados de la posibilidad de realizar este computo sobre cualquier elemento de dicha familia. También, se muestra un algoritmo de parámetro fijo tratable (PFT) junto con su implementación en Java. Finalmente, se muestran relaciones de tratabilidad con la posibilidad de expresar una propiedad grafica en lenguaje de lógica monádica de segundo orden y la condición adicional de que la anchura arbórea del grafo sea acotada.”Item Sistema de minería de datos basado en grafos etiquetados para encontrar subgrafos conexos frecuentes a partir de representaciones canónicas(2014-09-02) Velázquez Solis, Gerardo; VELAZQUEZ SOLIS, GERARDO; 482944; Olmos Pineda, Ivan; 44309; González Bernal, Jesús Antonio; 26235“En este trabajo se presenta un sistema que implementa un algoritmo para la identificación de subgrafos frecuentes. La base del algoritmo es la construcción de listas canónicas de códigos que representan a los grafos. Se establece un orden entre los códigos, utilizando tres criterios básicos: grado de adyacencia de los vértices en los grafos, frecuencia de aparición de la combinación de las etiquetas vértice - arco - vértice (código LV EV ), así como el orden lexicográfico de las etiquetas de los vértices y arcos. La construcción del código se basa en la técnica de exploración primero el mejor, así como un proceso iterativo para generar las diferentes secuencias basadas en las reglas que pueden representar al grafo. Para probar el algoritmo, se generó una serie de grafos de control con diferentes tipos de topologías, con la finalidad de probar la capacidad de detección de subgrafos frecuentes del algoritmo propuesto. Los resultados obtenidos muestran que la propuesta funciona correctamente, siendo una alternativa viable para la identificación de estructuras comunes en tareas de minería de datos basada en grafos.”Item Sistema de revisión de creencias usando inferencia proposicional(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-10) Guridi Bandala, Guillermo Daniel; BELLO LOPEZ, PEDRO; 80291"El problema aquí desarrollado modela el problema de revisión de creencias a través del desarrollo de un sistema en web para determinar si una nueva información se puede inferir de una base de conocimiento ya establecida y en caso contrario generar el conjunto de información que es necesaria para que se pueda generar la inferencia proposicional. Tanto la nueva información como la información almacenada en la base de conocimiento es modelada usando lógica proposicional a través de la Forma Normal Conjuntiva. El sistema se desarrolló como una aplicación web, instalando el servidor apache como servidor web y utilizando el lenguaje de programación PHP con HTML, CSS y un visualizador grafico con JavaScript".