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Item Algoritmo de detección y estimación de trayectorias de obstáculos en desplazamientos vehiculares basado en visión computacional(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-04-26) Reyes Cocoletzi, Lauro; REYES COCOLETZI, LAURO; 708553; Olmos Pineda, Ivan; 44309"La navegación autónoma en vehículos terrestres se encuentra en desarrollo por distintas empresas privadas (automotriz, paquetería, agricultura, etc.) así como centros de investigación y desarrollo tecnológico, los cuales están trabajando en distintas técnicas y herramientas para alcanzar el desplazamiento autónomo. La evasión de obstáculos en ambientes reales es una problemática a resolver tomando en consideración que la detección y posterior estimación del recorrido de los objetos evita daños al vehículo además de daños a terceros. La tecnología utilizada actualmente (sensor láser de mapeo 3D) para la detección de obstáculos tiene el inconveniente de elevar los costos de los vehículos y las técnicas implementadas hasta el momento carecen del rendimiento requerido. Este trabajo de investigación propone un algoritmo basado en visión computacional para la estimación de trayectorias de objetos en la ruta de desplazamiento de un vehículo en ambientes de tránsito vehicular para prevenir colisiones".Item Método de extracción de rasgos faciales para la autenticación de personas(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2022-05) Aparicio Arroyo, Aida Anai; APARICIO ARROYO, AIDA ANAI; 628659; Olmos Pineda, Ivan; 44309"Dentro de la visión por computadora, existen diferentes áreas de investigación, como: identificación, reconocimiento y autenticación. Actualmente, la autenticación de personas se ha convertido en una forma de mantener la seguridad en diferentes ámbitos. Existen diversas maneras de autenticar personas, como utilizando su voz, huella dactilar, rasgos faciales o su iris. En los últimos años, se han desarrollado un sin fin de algoritmos de seguridad capaces de autenticar personas a través de sus rasgos faciales, pero estos algoritmos o sistemas de seguridad, tienen un buen rendimiento bajo ciertas circunstancias, como que la persona esté de frente a la cámara de vigilancia, que haya una buena iluminación o que se cuente con una buena cámara. Tomando en cuenta las especificaciones de los sistemas existentes y sus pequeñas ineficiencias, en este trabajo se presenta el diseño de un método de extracción de rasgos faciales, el cual, por sus características y precisión, servirá para el proceso de autenticación de personas. Este método fue diseñado, tratando de abordar las características de los algoritmos existentes y que, además, como aportación, abarque la opción de que la persona sea autenticada no solo cuando esté de frente a la cámara, sino también estando de perfil".