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Item Física de la estructura trabecular del hueso: procesos de difusión y dinámica celular en el proceso de remodelación ósea(2020-03) Maldonado García, Abraham; MALDONADO GARCIA, ABRAHAM; 558833; ROJAS RODRIGUEZ, JOSE FERNANDO; 62847"En este trabajo se realiza un estudio detallado de la dinámica y estabilidad del modelo de Jefrey Dixon, Svetlana Komarova y otros. El modelo que proponen representa la dinámica de poblaciones celulares responsables de la remodelación ósea local (osteoblastos y osteoclastos). Se presentan resultados del análisis de estabilidad y se establecen condiciones a los parámetros para que el modelo sea representativo del evento de la remodelación ósea: las poblaciones celulares oscilan y se desplazan. Se muestran resultados en el espacio fase de esta dinámica. El modelo original es extendido espacialmente a dos y tres dimensiones: en el primer caso se trata de observar la dinámica espacial de las poblaciones y en el segundo la estructura de la masa ósea generada bajo esta dinámica. En base a la solución numérica del sistema de ecuaciones se muestra la dinámica de segregación espacial de las poblaciones y su desplazamiento. Se presenta una imagen de la estructura ósea que resulta del modelo extendido espacialmente."Item Simulación de la estabilización y el seguimiento de trayectorias de un cuadri-rotor en un ambiente virtual(2020-01) Cortés Vázquez, Edmundo Miguel; CORTES VAZQUEZ, EDMUNDO MIGUEL; 859135; PALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191; MARTINEZ TORRES, CESAR; 372619; ETCHEVERRY DOGER, GIBRAN; 37951"En este trabajo se presenta la implementación de un Cuadri-rotor en el software de simulación robótica de código abierto Webots, con el objetivo de verificar su funcionamiento con algoritmos de control para la estabilización y el seguimiento de trayectorias. El Cuadri-rotor se construye en el mundo virtual a partir de nodos basados en lenguaje de modelado de realidad virtual (VRLM), donde también es adicionado con sensores de posicionamiento global (GPS) y una unidad de medición inercial (IMU), entre otros. Para entender el funcionamiento del cuadri-rotor se estudia el modelo dinámico no lineal del cuadri-rotor, así, como su representación lineal y por planitud. Se muestra una clasificación de los vehículos aéreos no tripulados (UAV) y la regulación del sistema de aeronave pilotada a distancia (RPAS) en México. Se introduce una descripción de la planificación de trayectorias basado en planitud. La planitud implica que es posible que cada variable del sistema se pueda expresar en términos de salidas planas y un número finito de sus derivadas, entonces, se puede construir una trayectoria de salida plana para obtener las entradas de control de bucle abierto que satisfagan el estado deseado y las trayectorias de entrada."Item Sistema multiagente para caracterizar conglomerados de peatones en ambientes complejos(2020-01-05) Ali Saba, Mustafa; ALI SABA, MUSTAFA; 895973; Rangel Huerta, José Alejandro; 14897; DE ITA LUNA, GUILLERMO; 57559“La caminata de multitudes o conglomerados de peatones humanos es un fenómeno inhe- rente de la teoría de los sistemas complejos adaptativos que tiene lugar en el mundo natural y que ocurre con normalidad en ambientes o espacios sociales. En particular, en sociedades hu- manas poblacionalmente densas en donde multitudes de peatones se conglomeran formando distintas dinámicas interesantes. Estas dinámicas son estudiadas ampliamente por diversas comunidades científicas, como teóricos en sistemas complejos: físicos, matemáticos, científi- cos de la computación, científicos sociales, biólogos de sistemas, o inclusive ingenieros civiles y diseñadores de espacios urbanos, entre otros expertos (véase por ejemplo Anna y cols., 2017; Gilbert y Troitzsch, 2005; Henderson, 1974; Helbing y Molnar, 1998). As ́ı, el estudio de la dinámica de peatones es de carácter multidisciplinario y las interacciones colectivas a gran escala, y formación de patrones emergentes a través del tiempo, son de inter ́es común para los investigadores en todo el mundo”