Desarrollo e Implementación de software para mantener horizontal una plataforma ante movimientos externos basado en lógica difusa

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorMendoza Torres, Gustavo
dc.contributor.advisorMENDOZA TORRES, GUSTAVO; 269917
dc.contributor.authorOsorio Orduña, Alan
dc.creatorOSORIO ORDUÑA, ALAN; 629874
dc.date.accessioned2020-03-27T22:10:56Z
dc.date.accessioned2023-01-13T16:04:23Z
dc.date.available2020-03-27T22:10:56Z
dc.date.available2023-01-13T16:04:23Z
dc.date.issued2014-02
dc.description.abstract"El presente trabajo de tesis tiene como objetivo la creación de un programa basado en lógica difusa y una interfaz gráfica de usuario para la estabilización de una plataforma en posición vertical, con tres grados de libertad, ante movimientos externos. El programa estará compilado en un microcontrolador, éste a su vez se encontrará montado en una placa de desarrollo, que estará conectada directamente con los actuadores de la plataforma. La motivación del proyecto se basa en la importancia que tiene su aplicación en diversas ramas de la ingeniería tanto civil como militar, la robótica móvil, y los sistemas de posicionamiento de cámaras y sensores, son algunos ejemplos."es_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://ecosistema.buap.mx/ecoBUAP/handle/ecobuap/3160
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200800186es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccLógica difusaes_MX
dc.subject.lccRobóticaes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccRobots--Cinemáticases_MX
dc.subject.lccLenguajes de programación (Computadoras electrónicas)es_MX
dc.subject.lccControladores programableses_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Mecatrónicaes_MX
dc.titleDesarrollo e Implementación de software para mantener horizontal una plataforma ante movimientos externos basado en lógica difusaes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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