Desarrollo e Implementación de software para mantener horizontal una plataforma ante movimientos externos basado en lógica difusa
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Date
2014-02
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"El presente trabajo de tesis tiene como objetivo la creación de un programa basado en lógica difusa y una interfaz gráfica de usuario para la estabilización de una plataforma en posición vertical, con tres grados de libertad, ante movimientos externos. El programa estará compilado en un microcontrolador, éste a su vez se encontrará montado en una placa de desarrollo, que estará conectada directamente con los actuadores de la plataforma. La motivación del proyecto se basa en la importancia que tiene su aplicación en diversas ramas de la ingeniería tanto civil como militar, la robótica móvil, y los sistemas de posicionamiento de cámaras y sensores, son algunos ejemplos."
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