Si dos fuerzas actúan sobre un cuerpo rígido libre, éste permanecerá en equilibrio sólo si las dos fuerzas son iguales, colineales y de sentido contrario.

Dos fuerzas aplicadas a un cuerpo en un punto tienen una resultante aplicada en el mismo punto y representada por la diagonal del paralelogramo construido sobre estas fuerzas como lados.

La acción de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo rígido no se modificará si se le agrega o se le quita un sistema de fuerzas en equilibrio.

La acción de una fuerza sobre un cuerpo rígido no se modificará si el punto de aplicación de la fuerza se traslada a lo largo de su línea de acción.

Toda acción de un cuerpo material sobre otro trae consigo, por parte de este último, una reacción de la misma magnitud, pero de sentido contrario.

F1  y  F2  no forman un sistema de fuerzas en equilibrio puesto que están aplicadas a diferentes cuerpos en tanto que P y R ( considerando que R es la reacción de la fuerza P ) si forman un sistema de fuerzas en equilibrio.