Reducción de un sistema de fuerzas plano a un centro dado.
Teorema.
Todo sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido puede sustituirse por una fuerza R igual a la suma de las fuerzas y un par Mo igual a la suma de los momentos de las fuerzas respecto al punto de aplicación de R.
R Se denomina vector principal.
Mo Se denomina momento principal.