Condiciones de equilibrio

   R = 0   ;   M_o = 0

donde O es cualquier punto del plano.

Las expresiones anteriores pueden expresarse analíticamente  en tres formas diferentes:

1.- Forma principal de las condiciones de equilibrio

pero R_x = ∑F_x   ;   R_y = ∑F_y

para que R = 0 se necesita que R_x = R_y = 0

por lo tanto, ∑F_x = 0   ;   ∑F_y = 0   ;   ∑m_o(F_k) = 0

2da Forma

   ∑m_A(F_k) = 0   ;   ∑m_B(F_k) = 0   ;   ∑F_k = 0

Siempre que el eje X no sea perpendicular a la recta AB.

3ra Forma

∑m_A(F_k) = 0   ;   ∑m_B(F_k) = 0   ;   ∑m_C(F_k) = 0

Siempre que A, B y C no estén en línea recta.