La condición general para que un sistema de fuerzas concurrentes se encuentre en equilibrio será que la resultante del mismo sea igual a 0, es decir:  R = 0.

• Geométricamente la condición es que el extremo de la última fuerza coincida con el origen de la primera ( el polígono es cerrado), y el polígono se recorre en un solo sentido.
• Analiticamente: